Древняя теория известна как геоцентрическая теория, согласно которой Земля находится в центре Вселенной, а звезды, включая Солнце, вращаются вокруг Земли. Эта теория была в силе в различных цивилизациях древности. Эта теория была разработана и предложена Аристотелем и действовала до 16 века в версии, завершенной Клавдием Птолемеем во 2 веке до нашей эры. C., в работе под названием Эль-Альмагест, в которой были введены так называемые эпициклы, экванты и деференты. На смену ей пришла гелиоцентрическая теория.
С другой стороны, геоцентризм не предлагает решения проблем, связанных с движением небесных тел, среди которых выделяются движения планет, эта теория действовала в самых отдаленных цивилизациях, в Вавилоне это была видение вселенной.
С другой стороны, важно отметить, что основные постулаты геоцентрической теории восходят к древним временам, это восприятие мира в космосе, которое также считалось функциональным в древние вавилонские времена, просто чтобы привести один пример. Сосредоточившись на сочинениях, в Альмагесте Птолемей дает объяснение того, как планеты, Солнце, а также звезды вращаются вокруг Земли, вводя концепции и объяснения геометрических моделей, которые создали древние эпициклы, уравнения и производные, которые были разработаны для понимания видимых движений, изменений скорости и направления планет, которые служили поддержанию геоцентрической теории.
Система, которую описал Птолемей, показывает, что версии геоцентрической модели работали за счет этого сложного взаимодействия между кругами. Птолемей полагал, что каждая планета вращается вокруг круга, который он назвал эпициклом, и в то же время эпицикл вращается по большему кругу, чем тот, который называется почтительным, и все, таким образом, вращается вокруг планеты Земля. Со своей стороны, центром отклоняющего элемента будет не сама Земля, а точка, которая находится близко к средней точке расстояния между Землей и экватором. Со своей стороны, что касается идеи экватора, Птолемей нашел идеальное решение, позволяющееоправдать многочисленные неточности и критику, которые к тому времени уже получала геоцентрическая модель.