Оно происходит от греческого «Гелиос», что означает солнце. Это астрономическая модель, в которой движение Земли и других планет вокруг Солнца показано относительно, находясь в центре Вселенной. Эта теория была аналогом геоцентризма, который представлял Землю как центр Вселенной.
До XVI века в эпоху Возрождения, когда математическая модель показывала гелиоцентрическую систему, представленную католическим астрономом Николасом Коперником в книге «De Revolutionibus Orbium Coelestium», отмечая историю науки и признавая себя именем «Коперниканской революции». Эта работа была поддержана постоянным изучением эллиптических орбит с помощью телескопа, представленного Галилео Галилеем. С течением времени при сотрудничестве различных астрономов, таких как Уильям Гершель, Бессель и многие другие, был сделан вывод, что Солнце не было центром Вселенной, поскольку в течение десятилетия1920 года, когда Эдвин Хаббл показал, что он был частью гораздо большего множества, чем казалось, как в случае с Млечным путем, и что он принадлежал к группе из миллиардов галактик.
Если мы остановимся, чтобы наблюдать за небом, Земля кажется статичной, однако после столетий исследований были обнаружены более сложные движения, которые были представлены намного позже первых теорий, такие как точки восхода Солнца и изменение Луны в в течение года или что некоторые звезды и планеты время от времени исчезают. Его объяснение состоит в том, что из-за движения Земли они просто меняются местами, это движение известно как «ретроградация планет».
Именно благодаря этим движениям теории были более изучены и поняты, разрабатывались более точные описания, такие как случай «Системы Птолемея», которая вычисляла положения планет с определенной степенью точности, однако Птолемей в то время отвергал вращение планеты. Земля считает это абсурдом, потому что он воображает движение земли из-за сильного ветра, для которого это казалось смешным. Гелиоцентризм был одной из сильнейших теорий своего времени, даже опровергнув многие другие, которые существовали веками и даже защищались различными религиями.